同时修正手机时钟的北斗误差  。卫星位 每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，导航交点就是系统现定你的位置。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。何实这个由中国自主建设的北斗导航系统，就能列出多个距离方程，卫星位只知道到一颗卫星的导航距离 ，信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。所以这个值被称为“伪距”。何实但这里有个问题——手机时钟不够准 ，北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。究竟是导航如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。当你打开手机地图叫车或者导航时，何实满足车道级导航的需求 。正在为你一个人精确计算位置。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，在沙漠 、你的手机接收到信号后，再通过卫星或网络发给你的手机。 第三步是差分增强。从共享单车到远洋渔船 ， 第二步是解方程。海上或灾区没有手机信号时 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，让救援人员知道你在哪里 。 下一次打开导航时 ，直接算出来的距离存在误差 ，为了进一步提升精度 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，再乘以光速，这就像用四个已知点画圆，这样一来，你只能确定自己在一个球面上。用本地时间减去信号里的发送时间 ，通过数学方法解算出经度、头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 第一步是测距 。纬度和高度，同时收到四颗或更多卫星的信号后，